Makeblock Encodermotortreiber V2, zweikanalig mit PID-Controller, RJ25 Anschluss, 6–12 V DC

Makeblock Encodermotortreiber V2
Das DC Encoder Motor Driver Modul ermöglicht eine exakte Ansteuerung von zweikanaligen DC-Encoder-Motoren. Es kombiniert eine integrierte Mikrocontroller-Einheit (MCU) mit einem Motortreiber-Chip und verfügt über einen eingebauten PID-Regelalgorithmus. Dadurch lassen sich Drehzahl und Laufrichtung des Motors präzise kontrollieren.

Die PID-Parameter können bequem über die Software auf der offiziellen Makeblock-Website angepasst werden. So lässt sich das Modul optimal auf verschiedene Einsatzumgebungen abstimmen. Besonders bei komplexen Anwendungen wie selbstbalancierenden Robotern ist dies von Vorteil. In solchen Fällen ist jedoch eine gewisse Erfahrung im Umgang mit PID-Algorithmen erforderlich, um das volle Potenzial auszuschöpfen.

Für Entwickler besonders attraktiv sind die geöffneten SPI- und seriellen Schnittstellen. Sie ermöglichen eine einfache Integration in weiterführende Projekte und machen das Modul zu einer Art Entwicklungsplattform für kleine Motoranwendungen. Es eignet sich daher nicht nur für den praktischen Einsatz, sondern auch hervorragend zum Erlernen von Regelungstechnik und zur Analyse von PID-Verhalten in Echtzeit.

Die rote ID-Kennzeichnung des Moduls weist darauf hin, dass es mit einer Eingangsspannung von 6 bis 12 Volt betrieben wird. Der Anschluss sollte am entsprechend markierten roten Port des Makeblock Orion Controllers erfolgen.

Wichtig ist, dass dieses Motortreiber-Modul speziell für den Einsatz mit Encoder-Motoren entwickelt wurde. Im Unterschied zu herkömmlichen DC-Motoren geben Encoder-Motoren Rückmeldung über die tatsächliche Drehbewegung. Dazu werden entweder magnetische oder optische Encoder verwendet. Diese sind an der Motorwelle befestigt und erzeugen beim Drehen Impulssignale, die vom Treiber erkannt, in elektrische Signale umgewandelt und zur Geschwindigkeits- oder Positionssteuerung genutzt werden.

Das DC Encoder Motor Driver Modul ist somit nicht nur ein präzises Steuerwerkzeug, sondern auch eine vielseitige Lernplattform für alle, die sich mit intelligenter Motorsteuerung, Robotik und automatisierten Anwendungen beschäftigen möchten.

Merkmale im Überblick

• PID-Regelung für präzise Motorsteuerung
• Dualkanalige DC-Encoder-Ansteuerung
• Weiße Bezugsfläche zur Montage an Metallträgern
• Präzise Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Richtung
• Echtzeit-Rückmeldung zu Motorposition und -geschwindigkeit
• Effizienter H-Brücken-Motortreiber-IC mit MOSFET-Technologie
• Integrierter Überstrom- und Verpolungsschutz
• Kompatibel mit der mBlock-GUI für blockbasiertes Programmieren
• RJ25-Buchse für einfache Verbindung zu Makeblock-Systemen
• LED-Anzeige für Motorfeedback (Vorwärts/Rückwärts) und MCU-Reset-Taste
• Pin-Header zur Nutzung mit Arduino-kompatiblen Entwicklungsboards

Kompatibilität

• Makeblock Orion, Me Auriga, mBot Ranger
• RJ25-kompatible Makeblock-Systeme

Typische Kombinationen

• DC-Encoder-Motoren mit optischem oder magnetischem Encoder
• Makeblock Me Auriga Board
• mBot Ranger Chassis

Technische Daten

• Motorkanäle: 2
• Eingangsspannung: 6V-12V DC
• Einkanaliger maximaler Dauerstrom: 1,2A
• Einkanaliger Spitzenstrom: 3,2A
• MCU-Betriebsspannung: 5V DC
• Kommunikationsanschluss: I²C
• Auslassöffnung: SPI - serielle Schnittstelle
• Motoranschlüsse: M+, M-, GND, 5V, ENC1, ENC2
• Betriebstemperatur: -40~85?
• Modulgröße: 67,5 x 32 x 18 mm (L x B x H)

Anschlüsse

• RJ25-Buchse (I²C)
• Motoranschlüsse: M+, M-, GND, 5V, ENC1, ENC2
• 2x 6-Pin-Anschluss

Lieferumfang

• 1x Makeblock Encodermotortreiber V2

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